刷机准备：
确保手机电量充足（建议50%以上）。
准备一台已安装好三星S4驱动的电脑（或安装Kies软件）。
下载刷机工具Odin（如Odin3 v3.07）。
下载与手机型号匹配的ROM刷机包。
备份手机中的重要数据。
打开手机的USB调试模式(设置—开发者选项—USB调试)。
使用Odin刷机
1. 手机进入刷机模式（通常是关机状态下同时按住音量下键、Home键和电源键）。
2. 手机通过数据线连接电脑。
3. 打开Odin刷机工具，如果连接成功，Odin界面上会显示相应的端口号。
4. 在Odin中选择对应的刷机包文件（通常是.tar或.md5格式）。
PDA 或 AP 按钮: 加载ROM文件。
5. 确认选项无误后，点击“Start”开始刷机。
6. 等待刷机完成，手机会自动重启。
注意事项
刷机过程中请勿断开数据线或关闭Odin，以免刷机失败。
刷机有风险，操作需谨慎。不同型号的S4可能略有差异，请务必确认刷机包与手机型号完全匹配。
如果需要刷入第三方Recovery，可以先使用Odin刷入对应的Recovery文件，然后再通过Recovery刷入ROM包。
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内容来源：数码迷 - s4刷机教程分享，手把手教你搞定系统升级！